Por que o ícone flutuante não desaparece nem aparece, a menos que eu o DESLIGUE/LIGUE nas configurações?

Essa é uma "melhoria" de privacidade adicionada ao Android 10 que os desenvolvedores precisam cumprir. Com o Android 10, os aplicativos não podem mais iniciar atividades em segundo plano sem a interação do usuário.
Essas restrições ajudam a minimizar as interrupções e a manter o usuário com mais controle sobre o que é exibido na tela.
Os aplicativos agora precisarão solicitar a permissão dos usuários para iniciar atividades em segundo plano, enviando-lhes uma notificação.

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