Você pode inserir sua assinatura manuscrita como uma imagem - será necessário digitalizá-la primeiro - ou como um objeto. Veja como inserir uma imagem aqui.
Para assinar um documento:
1. Na guia Review, toque em Quick Sign. Seu documento será exportado para PDF.
2. Toque em Quick Sign, selecione uma assinatura existente ou toque em Add signature/initials para desenhar sua assinatura primeiro.