Pourquoi l'icône flottante ne disparaît-elle pas ou n'apparaît-elle pas si je ne la désactive pas ou ne l'active pas dans les paramètres ?

Il s'agit d'une "amélioration" de la protection de la vie privée ajoutée à Android 10, à laquelle les développeurs doivent se conformer. Avec Android 10, les applications ne peuvent plus lancer d'activités en arrière-plan sans l'interaction de l'utilisateur.
Ces restrictions permettent de minimiser les interruptions et de mieux contrôler ce qui s'affiche à l'écran.
Les applications devront désormais demander la permission aux utilisateurs de lancer des activités en arrière-plan en leur envoyant une notification.

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